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第一，氣孔。在全位置焊中應用自動焊接設備時，氣孔是一種比較常見的問題，導致該問題產生的原因有很多，比如焊材自身的原因、操作不當、環境原因等。鑒于此，為有效地防止這一問題，在實施焊接時，應加強氣體的保護，焊接溫度不可過高，嚴格按照比例以及相關要求來充裝氣體，確保充裝純度達到要求。同時還要注意施焊場地周圍的環境，若施工場地的風速每秒超過8米，應用防風棚來實施防護，且環境濕度不可過大。此外，為確保施焊位置保持干燥，可利用環形火焰加熱器或中頻感應加熱器來實施加熱。

第二，未熔合。在焊接中，未熔合這一問題一般常出現于立焊位置，導致該問題的原因有焊道打磨形狀不正確、在焊接時偏離焊縫或者焊槍擺動的寬度不夠合理等。鑒于此，在焊接過程中，在實施焊道打磨作業時，應盡量打磨平整。同時在焊接之前，還應對焊絲進行仔細地觀察，察看其擺動寬度是否正確。此外，在焊接過程中，如發現焊接熔池和焊道中心出現偏離，應及時實施調整，以免出現未熔合問題。

注意事項：

1、靈活多樣的焊錫方式，同時支持點焊和拖焊（拉焊），自動化焊錫設備全部工藝參數可由客戶自行設置，以適應各種高難度焊錫作業和微焊錫工藝，全部焊錫參數可以伴隨焊點坐標程序讀取和保存，實現焊錫作業的柔性化。

2、烙鐵組件可以任意角度、任意方位調節，控制烙鐵組的R軸，可以360度自由旋轉，可以根據不同的焊盤和元器件任意設置送錫次數、預熱時間和焊錫時間，實現一板多種焊點的復雜焊接工藝，實現焊錫作業的多樣化。

3、四軸/五軸聯動機械手，自動化焊錫設備全部采用伺服驅動及先進運動控制算法，有效提升運動末端-烙鐵頭的定位精度和重復精度，實現3D空間任意焊點準確定位。